Схема независимого управления двумя шаговыми двигателями,
управление с помощью сигналов "step" и "dir",
поддерживаются режимы "шаг","полушаг" и "микрошаг",
схема реализована на основе PIC16F84.
Данная схема была создана для станка с ЧПУ,
но вполне применима в других конструкциях.
Архив схемы и два варианта прошивки можно скачать здесь:
http://narod.ru/disk/17172234000/Upr-step dvig.rar.html
или здесь:
Раздел Скачать
Вопросы по сему творению,задавать можно здесь.